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為引入CAN總線技術(shù)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化，提出了基于LPC2294的CAN總線主節(jié)點(diǎn)的硬件及軟件設(shè)計(jì)方案。硬件采用基于ARM7內(nèi)核的微控制器LPC2294，使用CTM1050T作為CAN收發(fā)器，設(shè)計(jì)了帶有CAN總線以及以太網(wǎng)接口的硬件電路，并進(jìn)行了SRAM、NORFLASH與NANDFLASH的擴(kuò)展。軟件采用μCLinux作為操作系統(tǒng)，并開發(fā)了CAN控制器的驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)了CAN總線的各種功能。通過制作樣機(jī)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了這一方案的有效性。
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