4.2 ARM處理器硬件開發(fā)平臺
　　4.2.1 ARM處理器簡介
　　ARM是一類嵌入式微處理器，同時也是一個公司的名字。ARM公司于1990年11月成立于英國劍橋，它是一家專門從事16/32位RISC微處理器知識產(chǎn)權(quán)設(shè)計的供應(yīng)商。ARM公司本身不直接從事芯片生產(chǎn)，而只是授權(quán)ARM內(nèi)核，再給生產(chǎn)和銷售半導(dǎo)體的合作伙伴，同時也提供基于ARM架構(gòu)的開發(fā)設(shè)計技術(shù)。世界各大半導(dǎo)體生產(chǎn)商從ARM公司處購買其設(shè)計的ARM微處理器核，根據(jù)各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域，加入適當(dāng)?shù)耐鈬娐罚瑥亩纬勺约旱腁RM微處理器芯片進(jìn)入市場。
　　ARM公司從成立至今，在短短幾十年的時間就占據(jù)了75%的市場份額，如今，ARM微處理器及技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到各個領(lǐng)域。采用ARM技術(shù)的微處理器現(xiàn)在已經(jīng)遍及各類電子產(chǎn)品，汽車、消費娛樂、影像、工業(yè)控制、海量存儲、網(wǎng)絡(luò)、安保和無線等市場。到2001年就幾乎已經(jīng)壟斷了全球RISC芯片市場，成為業(yè)界實際的RISC芯片標(biāo)準(zhǔn)。圖4.3列舉了使用ARM微處理器的公司名稱。
　　
　　圖4.3 ARM IP核用戶
　　ARM的成功，一方面得益于它獨特的公司運作模式，另一方面，當(dāng)然來自于ARM處理器自身的優(yōu)良性能。ARM處理器有如下特點。
　　n 體積小、低功耗、低成本、高性能。
　　n 支持ARM（32位）/ Thumb（16位）/ Thumb2（16/32位混合）指令集，能很好地兼容8位/16位器件。
　　n 大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快。
　　n 大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成。
　　n 尋址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高。
　　n 指令長度固定。
　　小知識常見的CPU指令集分為CISC和RISC兩種。
　　CISC（Complex Instruction Set Computer）是“復(fù)雜指令集”。自PC機(jī)誕生以來，32位以前的處理器都采用CISC指令集方式。由于這種指令系統(tǒng)的指令不等長，因此指令的數(shù)目非常多，編程和設(shè)計處理器時都較為麻煩。但由于基于CISC指令架構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計的軟件已經(jīng)非常普遍了，所以包括Intel、AMD等眾多廠商至今使用的仍為CISC。
　　RISC（Reduced Instruction Set Computing）是“精簡指令集”。研究人員在對CISC指令集進(jìn)行測試時發(fā)現(xiàn)，各種指令的使用頻度相當(dāng)懸殊，其中最常使用的是一些比較簡單的指令，它們僅占指令總數(shù)的20%，但在程序中出現(xiàn)的頻度卻占80%。RISC正是基于這種思想提出的。采用RISC指令集的微處理器處理能力強，并且還通過采用超標(biāo)量和超流水線結(jié)構(gòu)，大大增強并行處理能力。
　　4.2.2 ARM體系結(jié)構(gòu)簡介
　　1．ARM微處理器工作狀態(tài)
　　ARM微處理器的工作狀態(tài)一般有三種，并可來回切換。
　　n 第一種為ARM狀態(tài)，此時處理器執(zhí)行32位的字對齊的ARM指令。
　　n 第二種為Thumb狀態(tài)，此時處理器執(zhí)行16位的、半字對齊的Thumb指令。
　　n 第三種為Thumb2狀態(tài)，此時處理執(zhí)行16/32位混合的、多類型對齊的指令。
　　2．ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲格式
　　n 大端格式：在這種格式中，字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)存儲在低地址中，而字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)則存放在高地址中。
　　n 小端格式：與大端存儲格式相反，在小端存儲格式中，低地址中存放的是字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)，高地址存放的是字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)。
　　3．ARM處理器模式
　　ARM微處理器支持7種運行模式，分別如下。
　　n 用戶模式（usr）：應(yīng)用程序執(zhí)行狀態(tài)。
　　n 快速中斷模式（fiq）：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理等快速中斷處理。
　　n 外部中斷模式（irq）：用于通用的中斷處理。
　　n 管理模式（svc）：特權(quán)模式，操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。
　　n 數(shù)據(jù)訪問終止模式（abt）：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時進(jìn)入該模式，可用于虛擬存儲及存儲保護(hù)。
　　n 系統(tǒng)模式（sys）：運行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。
　　4.2.3 ARM9體系結(jié)構(gòu)
　　1．ARM微處理器系列簡介
　　ARM微處理器系列主要特點如表4.2所示。
　　表4.2 ARM微處理器系列
　　ARM核主 要 特 點
　　ARM7TDMI? 使用v4T體系結(jié)構(gòu)
　　? 最普通的低端ARM核
　　? 3級流水線
　　? 馮·諾依曼體系結(jié)構(gòu)
　　? CPI約為1.9
　　T表示支持Thumb指令集（ARM指令是32位的；Thumb指令是16位的）
　　DI表示“Embedded ICE Logic”，支持JTAG調(diào)試
　　M表示內(nèi)嵌硬件乘法器
　　ARM720T是具有cache、MMU（內(nèi)存管理單元）和寫緩沖的一種ARM7TDMI
　　ARM9TDMI
　　? 使用v4T體系結(jié)構(gòu)
　　? 5級流水線：CPI被提高到1.5，提高了最高主頻
　　? 哈佛體系結(jié)構(gòu)：增加了存儲器有效帶寬（指令存儲器接口和數(shù)據(jù)存儲器接口），實現(xiàn)了同時訪問指令存儲器和數(shù)據(jù)存儲器的功能。
　　? 一般提供附帶的cache：ARM922T有2 X 8KB的cache、MMU和寫緩沖；ARM920T除了有2 × 16KB的cache之外，其他的與ARM922t相同；ARM940T有一個MPU（內(nèi)存保護(hù)單元）
　　ARM9E? ARM9E是在ARM9TDMI的基礎(chǔ)上，增加了一些功能：支持V5TE版本的體系結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了單周期32 × 16乘法器和Embedded ICE Logic RT
　　? ARM926EJ-S / ARM946E-S：有可配置的指令和數(shù)據(jù)cache、指令和數(shù)據(jù)TCM接口以及AHB總線接口。ARM926EJ-S有MMU，ARM946E-S有MPU
　　? ARM966E-S：有指令和數(shù)據(jù)TCM接口，沒有cache、MPU/MMU
　　ARM11系列? ARM1136JF-S：使用ARM V6體系結(jié)構(gòu)，性能強大（8級流水線，有靜態(tài)/動態(tài)分支預(yù)測器和返回堆棧），有低延遲中斷模式，有MMU，有支持物理標(biāo)記的4-64k指令和數(shù)據(jù)cache，有一些內(nèi)嵌的可配置的TCM，有4個主存端口（64位存儲器接口），可以集成VFP協(xié)處理器（可選）。
　　? ARM1156T2（F）-S：有MPU，支持Thumb2 ISA。
　　? ARM1176JZ（F）-S：在ARM1136JF-S基礎(chǔ)上實現(xiàn)了TrustZone技術(shù)。
　　Cortex系列? Cortex-A8：使用v7A體系結(jié)構(gòu)，支持MMU、AXI、VFP和NEON。
　　? Cortex-R4：使用v7R體系結(jié)構(gòu)，支持MPU（可選）、AXI和Dual Issue技術(shù)。
　　? Cortex-M3：使用v7M體系結(jié)構(gòu)，支持MPU （可選）、AHB Lite 和 APB
　　因為本書所采用的FS2410開發(fā)板的S3C2410X是一款A(yù)RM9核處理器，所以下面重點學(xué)習(xí)ARM9核處理器。