系統服務的命令保存在開發板根文件系統的/usr/etc/rc.local文件中。有的開發板開機后自動運行圖形界面程序，需要按住ctrl+c讓開發板進入到linux的SHELL提示符界面。其實可通過注釋掉rc.local文件中調用圖形界面的命令，增加運行用戶應用程序的命令，達到開機自動運行用戶應用程序的目的。
　　下面以我做的實驗為例，描述具體的實現步驟。該方法源于網絡，我加以驗證，稍做修改，此文相當于轉載。
　　1.進入pc機的Linux 操作系統，在/nfs/usr/下通過mkdir lz 命令新建一個名為lz的文件夾，進入lz文件夾，通過mkdir hello新建一個hello文件夾用來存放我們將要編寫的hello.c文件和編譯生成的可執行文件。
　　2.在/nfs/usr/lz/hello下通過vi hello.c命令新建hello.c文件，編輯如下測試程序：
　　#includeint main（）{printf（“Hello，test arm-linux！n”）；return 0;}
　　完成編輯后通過：wq保存后退出。
　　3.主機通過如下命令交叉編譯環境編譯hello.c：
　　#arm-linux-gcc –o hello hello.c
　　4.通過ls 命令可以看到在/nfs/usr/lz/hello/下已經生成了hello可執行文件，我們可以在開發板上通過。/hello來測試自己編寫的hello.c執行情況
　　5.修改rc.local文件，在文件的最后通過‘#’釋掉啟動圖形界面的指令，增加執行用戶應用程序hello的指令，具體實現如下：
　　#export PATH=$QPEDIR/bin：$PATH#qtopia#/usr/qtopia/bin/qtopia/usr/lz/hello/。/hello注：前三行是注釋掉啟動圖形界面，最后一行是添加的執行用戶的hello測試程序。
　　6.重啟開發板，通過vivi參數配置讓開發板通過nfs掛載主機上的文件系統，這時我們就可以通過超級終端看到開發板已經運行了我們編寫的hello程序。
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