基于LPC2300的嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)指南:嵌入式系統(tǒng)中硬件與軟件是一個(gè)有機(jī)的結(jié)合體，驅(qū)動(dòng)程序是軟硬件協(xié)調(diào)的交點(diǎn)，也是任何嵌入式系統(tǒng)中最重要的組成部分之一，底層驅(qū)動(dòng)程序的可靠性直接影響到系統(tǒng)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。
開發(fā)高效率、性能穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)程序，不僅要求工程師具有良好的程序編寫水平，同時(shí)還要求對(duì)底層硬件接口技術(shù)非常熟悉。在面對(duì)一大堆的寄存器說明時(shí)，往往使很多平時(shí)專注于應(yīng)用程序開發(fā)的工程師對(duì)于嵌入式系統(tǒng)望而卻步。即使是有過底層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的程序員，也往往希望能夠有更輕松的開發(fā)方式出現(xiàn)，以減少其浪費(fèi)在驅(qū)動(dòng)程序編寫上的時(shí)間。
LPC2300系列ARM（LPC2364/2366/2368/2377/2378）是NXP半導(dǎo)體最新推出的ARM7內(nèi)核微控制器，專為工業(yè)通信連接而設(shè)計(jì)，其內(nèi)部具有非常豐富的外設(shè)，包括多路UART、多路CAN2.0B控制器(2377除外)、USB控制器(2377除外)、SSP、定時(shí)器等等，同時(shí)每種外設(shè)又具有很多靈活實(shí)用的功能，使其很容易嵌入各種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合，但功能豐富的同時(shí)也帶來了系統(tǒng)開發(fā)尤其是驅(qū)動(dòng)開發(fā)的復(fù)雜。
為了有效幫助工程師減少產(chǎn)品開發(fā)“0”階段的時(shí)間，這里提供一種基于API方式操作底層硬件的開發(fā)方法。通過對(duì)LPC2300系列ARM片內(nèi)外設(shè)寄存器的封裝，生成一套用于LPC2300系列ARM的底層驅(qū)動(dòng)庫。
使用LPC2300驅(qū)動(dòng)庫開發(fā)，設(shè)計(jì)人員只需要調(diào)用API接口函數(shù)即可使用各種外設(shè)，無需理會(huì)其寄存器有多么復(fù)雜。通過封裝的API函數(shù)，大大減少了與片內(nèi)設(shè)備通信時(shí)所需的代碼量。維護(hù)工作變得簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)庫使用了風(fēng)格盡量統(tǒng)一的函數(shù)接口，使得程序的可移植性也大大提高，如表2.1所示。