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研究代數(shù)環(huán)對仿真系統(tǒng)的影響及消除方法，研究物理采樣開關(guān)對控制品質(zhì)的影響，研究純遲延對控制品質(zhì)的影響，自創(chuàng)數(shù)值積分法—(2m+2)階龍格庫塔法。
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