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基于MC9S12XS128的智能小車(chē)超車(chē)控制系統(tǒng)_孫繼元
針對(duì) 2011 年全國(guó)大學(xué)生電子競(jìng)賽 C 題-智能小車(chē)的要求， 所設(shè)計(jì)的智能小車(chē)系統(tǒng)主要由電動(dòng)車(chē)，紅外檢測(cè)模塊，超聲波 探測(cè)，電源模塊，無(wú)線通信模塊，液晶顯示及語(yǔ)音播報(bào)模塊組 成。TCRT5000 紅外傳感器采集賽道及識(shí)別標(biāo)志信息后傳送給 MC9S12XS128 單 片 機(jī) 控 制 小 車(chē) 對(duì) 賽 道 的 識(shí) 別。小 車(chē) 通 過(guò) PTR8000+組成的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，將超聲波 HC-SR04 測(cè)得的甲 乙小車(chē)間的距離進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳送，并最終控制兩輛小車(chē)車(chē) 距。此外，通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)甲乙兩車(chē)超車(chē)的目 的。系統(tǒng)方案框圖如圖 1 所示。
針對(duì) 2011 年全國(guó)大學(xué)生電子競(jìng)賽 C 題-智能小車(chē)的要求， 所設(shè)計(jì)的智能小車(chē)系統(tǒng)主要由電動(dòng)車(chē)，紅外檢測(cè)模塊，超聲波 探測(cè)，電源模塊，無(wú)線通信模塊，液晶顯示及語(yǔ)音播報(bào)模塊組 成。TCRT5000 紅外傳感器采集賽道及識(shí)別標(biāo)志信息后傳送給 MC9S12XS128 單 片 機(jī) 控 制 小 車(chē) 對(duì) 賽 道 的 識(shí) 別。小 車(chē) 通 過(guò) PTR8000+組成的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，將超聲波 HC-SR04 測(cè)得的甲 乙小車(chē)間的距離進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳送，并最終控制兩輛小車(chē)車(chē) 距。此外，通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)甲乙兩車(chē)超車(chē)的目 的。系統(tǒng)方案框圖如圖 1 所示。
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