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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于SmartFusion的飛控系統設計費硯珂

基于SmartFusion的飛控系統設計費硯珂

2017-03-17 | pdf | 305KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

基于SmartFusion的飛控系統設計_費硯珂


    隨著現代科技的發展和信息化的需求, 無人機在各個方面都獲得了很大的應用。作為無人機核心的飛行控制系統具有導航、飛行控制等功能,需要大量的數學運算和邏輯控制。本文根據小型無人機的需求提出了一種基于 SmartFusion 器件的飛控系統設計方案。該方案充分利用器件 ARM+FPGA 結構特性,將各種接口控制邏輯在 FPGA 中實現,通過片內總線(APB)與 ARM 交互,提高了處理器使用效率,全面發掘了器件的應用潛力。

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