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門座式起重機是一種用來起吊、放下和搬運重物，并使重物在一定范圍內移動的起重、搬運設備，在生產過程中起著重要作用。門座式起重機系統分為起升（抓斗門機由支持、閉合機構組成）、變幅、旋轉、行走四部分。
MC型40T抓斗門座式起重機起升機構由支持、閉合機構組成，兩機構均由1臺160KW變頻電機驅動，調速為帶編碼器的閉環矢量控制，采用INVT公司起重機專用變頻器CHV190-220G-4；制動單元為DBU-315-4，制動電阻：2Ω80KW；屬有檔位無級調速方式，采用Profibus-DP現場總線控制，內設S曲線加減速模式，保證重物提升過程中的穩定性。
大車運行機構由4臺11KW變頻電機驅動，和支持機構共用一臺變頻器通過切換分別控制，其中一組電機需要控制運行時，變頻器接收到轉換信號后自動切換到相應電機組參數。
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