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點焊機由可轉動的圓形工作臺、帶動電機左右移動的橫梁以及控制電機上下運動的主軸構成。這三部分的運動控制都是由信捷DS2系列伺服系統完成精確的定位控制。
I/O分配：X軸原點接近開關X2、Y軸原點接近開關X3、一次啟動按鈕X4、二次啟動按鈕X5、定位完成X6、急停X7；X軸脈沖Y0、Y軸脈沖Y1、Z軸脈沖Y2、X軸方向Y4、Y軸方向Y5、Z軸方向Y6、焊槍Y10。
焊縫長度和焊點個數要求可以設定，由于圓盤直徑的不同導致焊縫長度對應的脈沖數不同，所以在設定焊縫長度時，要設置圓盤的直徑；當設備達到焊接的位置時，焊槍開始工作，當焊道所設定的焊縫長度時，焊槍停止工作，當工件旋轉到所需焊接的第二個焊點時，焊槍又開始工作，依次循環，直到焊完所設定的焊點個數時停止，設備回到等待位置（或者是原點位置），該動作用高速計數循環中斷來做，高數計數用伺服驅動器的AB相反饋。
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