資料介紹
本文主要闡述了五相十拍步進(jìn)電動機結(jié)構(gòu)原理,以及對步進(jìn)電機的調(diào)速和正反轉(zhuǎn)的研究。采用 PLC 基本邏輯指令和常用指令的方法對步進(jìn)電機調(diào)速正反轉(zhuǎn)控制。步進(jìn)電機是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比,其速度與單位時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)即脈沖頻率成正比,其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機的各相繞組的相序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機繞組通電的相序,便可控制步進(jìn)電機的輸出位移量、速度和方向。步進(jìn)電機具有較好的控制性能,其啟動、停車、反轉(zhuǎn)及其它任何運行方式的改變都可在少數(shù)脈沖內(nèi)完成,且可獲得較高的控制精度,因而得到了廣泛的應(yīng)用。
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