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提到直流無刷電機，那么就不得不提直流有刷電機。這里的“刷”實際上就是指“碳刷”，最早的直流電機都是帶有“碳刷”的。碳刷是直流有刷電機中的關鍵性部件，主要起到電流的換向作用。然而其缺點也是較為突出：碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉，因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。而且碳刷存在磨耗問題，需要定期的更新碳刷，維護不方便。
伴隨著半導體工業的發展，使用電子換向的直流無刷電機應運而生。隨著微處理機速度亦越來越快，人們可以將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小。像模擬/數字轉換器（Analog-to-digital converter，ADC）、脈沖寬度調制（pulse wide modulator，PWM）…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。從目前直流電機的發展趨勢來看，直流有刷電機逐步被淘汰，直流無刷電機成為直流電機的主流。
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