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步進(jìn)電機(jī)是一種將數(shù)字量脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)的無(wú)刷同步電動(dòng)機(jī)。 步進(jìn)電機(jī)的每一轉(zhuǎn)均細(xì)分為若干個(gè)離散的步（許多情況下為 200 步），執(zhí)行每一步時(shí)都必須向電機(jī)發(fā)送單獨(dú)的脈沖。 步進(jìn)電機(jī)每次僅能執(zhí)行一步，并且每一步的大小相同。 由于每個(gè)脈沖會(huì)使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)精確的角度（通常為 1.8°），因此無(wú)需反饋機(jī)制即可控制電機(jī)的位置。 隨著數(shù)字量脈沖頻率的增加，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)逐漸變?yōu)檫B續(xù)的旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速直接與脈沖頻率成正比。 由于步進(jìn)電機(jī)具有成本低、可靠性高、低速高轉(zhuǎn)矩以及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固等特點(diǎn)，因此適用于幾乎所有環(huán)境，在工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用中得到廣泛的使用。?
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