在漢福德和利文斯頓探測(cè)器的研究過(guò)程中，基于PC的控制系統(tǒng)和EtherCAT被用作高速通訊系統(tǒng)。來(lái)自漢福德區(qū)的DanielSigg和RichardMcCarthy負(fù)責(zé)自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)施工作。LIGO資深科研人員DanielSigg解釋道：“基于PC的控制技術(shù)用于干涉儀臂末端處基于伺服的激光控制系統(tǒng)。激光干涉儀被安置在L形超高真空系統(tǒng)中，該系統(tǒng)體積非常龐大，位于漢福德的系統(tǒng)支柱長(zhǎng)度為2千米，而位于文斯頓的支柱長(zhǎng)度則為4千米。因此，該應(yīng)用中的遠(yuǎn)程控制，包括用于穩(wěn)定激光頻率的伺服控制，是一個(gè)關(guān)鍵要求。我們還應(yīng)用EtherCAT技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高度復(fù)雜的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。”

　　基于PC的控制系統(tǒng)最主要的任務(wù)是監(jiān)測(cè)研究設(shè)備，這包括配電系統(tǒng)的時(shí)序控制，系統(tǒng)通過(guò)RS232或RS485發(fā)送大量研究數(shù)據(jù)以進(jìn)行診斷，然后將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁呒?jí)別的EtherCAT系統(tǒng)中。LIGO天文臺(tái)首席電氣工程師RichardMcCarthy解釋說(shuō)道：“我們知道這可以用傳統(tǒng)PLC完成，但為了簡(jiǎn)化項(xiàng)目中涉及到的那些系統(tǒng)，我們采用了基于PC的控制技術(shù)。”LIGO天文臺(tái)以前使用的自動(dòng)化和I/O系統(tǒng)采用的不是模塊化結(jié)構(gòu)，而且靈活性差，不足以適應(yīng)常規(guī)的系統(tǒng)更新和擴(kuò)展。由于需要頻繁地對(duì)科學(xué)研究設(shè)備進(jìn)行修改和改進(jìn)，因此控制技術(shù)的靈活性成為了關(guān)注的重點(diǎn)。

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