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機器人的誕生和機器人學(xué)的建立無疑是20 世紀(jì)人類科學(xué)技術(shù)的重大成就。自60年代初機器人問世以來，作為20 世紀(jì)人類最偉大發(fā)明之一的機器人技術(shù)，經(jīng)歷了近半個世紀(jì)的發(fā)展，已取得了長足的進(jìn)步”。特別是到了20 世紀(jì)90 年代，隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。除了用于C業(yè)生產(chǎn)中從事焊接、噴漆、搬運和裝配等作業(yè)的工業(yè)機器人的水平不斷提高之外，各種用于非制造業(yè)的特種和智能機器人系統(tǒng)也有了長足的進(jìn)展。工業(yè)機器人在經(jīng)歷了誕生一成長一成熟期后，已成為現(xiàn)代先進(jìn)制造業(yè)中必不可少的核心裝備，當(dāng)今世界上約有上百萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。非制造業(yè)中的仿人性機器人、農(nóng)業(yè)機器人、水下機器人、醫(yī)療機器人、軍用機器人、娛樂機器人、服務(wù)機器人等各種用途的特種機器人也正以飛快的速度向?qū)嵱没~進(jìn)”。用于地下或地面的管道機器人，不僅可提高無損探傷和布纜的效率，而且對改善勞動條件、減輕勞動強度、提高作業(yè)效率、降低作業(yè)成本、保障人身安全有著十分重要的意義。管道機器人同計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合可以廣泛地應(yīng)用于工程實際。
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