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SINAMICS S110 單軸定位驅(qū)動器具有豐富強大的位置控制功能，能控制直線軸/旋轉(zhuǎn)軸，定位時，能實現(xiàn)絕對定位和相對定位，同時在運行過程中啟動跟隨誤差監(jiān)控，到達目標位置后，可以做靜止監(jiān)控，確保運動軸精確定位，同時還具有Jerk 限幅，保證軸平滑啟動或者停止。
SINAMICS S110 集成了所有的安全功能，不需要額外增加附件，就可以在驅(qū)動側(cè)實現(xiàn)安全控制，其安全功能包括：
安全扭矩關(guān)斷STO
安全操作停車SOS
安全停車1SS1
安全停車2 SS2
安全限速SLS
安全速度監(jiān)控SSM
安全抱閘控制SBC
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