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伺服驅動優化的目的就是讓機電系統的匹配達到最佳，以獲得最優的穩定性和動態性能。在數控機床中，機電系統的不匹配通常會引起機床震動、加工零件表面過切、表面質量不良等問題。尤其在磨具加工中，對伺服驅動的優化是必須的。
數控系統伺服驅動包括3個反饋回路，即位置回路、速度回路以及電流回路，其組成的框圖如圖1所示。最內環回路反應速度最快，中間環節反應速度必須高于最外環，如果沒有遵守此原則，將會造成震動或反應不良。
圖1 伺服系統控制回路
伺服優化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應，因此，若要增加位置回路增益，必須先增加速度回路的增益。如果僅僅增加位置回路增益，機床很容易產生振動，造成速度指令及定位時間增加，而非減少。在做伺服優化時必須知道機床的機械性能，因為系統優化是建立在機械裝配性能之上的，即不僅要確保伺服驅動的反應，而且也必須確保機械系統具備高剛性。
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