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限流是無刷直流電機(jī)控制器系統(tǒng)中的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)，是保證整個系統(tǒng)正常工作的前提條件，設(shè)計中的AD對齊采樣技術(shù)是整個限流工作的關(guān)鍵，、該技術(shù)應(yīng)用在一種以PSoC為主控芯片的電動車用無刷直流電機(jī)控制器，給出了整體的方案以及關(guān)鍵技術(shù)的具體設(shè)計方案。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證是一種較好的限制控制器電流的方案。
控制器整體設(shè)計
整體系統(tǒng)的作用就是讓用戶可以通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把來控制電動白行車的行駛速度，給m剎車信號后白行車減速。單片機(jī)接收電動白行車轉(zhuǎn)把給定的速度信號，并根據(jù)電流和轉(zhuǎn)速反饋調(diào)整輸出的PWM信號的占空比，控制著電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。電機(jī)內(nèi)部的霍爾元件在電機(jī)轉(zhuǎn)動時輸出高低電平信號，將電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置信息反饋給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)此反饋信號計算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速同時輸出對應(yīng)的換相信號。驅(qū)動電路根據(jù)單片機(jī)的輸出指令控制三相橋功率開關(guān)電路上下功率管的導(dǎo)通順序和導(dǎo)通時間，從而實(shí)現(xiàn)對無刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。如圖1所示。
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