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針對開關磁阻電機調速系統的設計要求 ，提出了以 Atmega16 作為 CPU ，并利用該單片機硬件和軟件上的優點來提高系統處理速度 ，簡化外圍電路和提高性價比的設計方法。
開關磁阻電機工作原理
所謂磁阻電動機是指電機各磁路的磁阻隨轉子位置而改變 ， 因而電機的磁場能量也將隨轉子位置的變化而變化 ，并將磁能變換成機械能。這種結構與步進電動機相似 ，開關磁阻電動機的運行亦遵循“磁阻最小原理”， 即磁通總是沿著磁阻最小的路徑閉合。而具有一定形狀的鐵心在移動到最小磁阻位置時 ，必使自己的主軸線與磁場的主軸線重合。圖 1 為四相開關磁阻電機結構圖 ， 當定子 D —D′極勵磁時 ，所產生的磁力會力圖使轉子旋轉到轉子極軸線1 —1′與定子極軸線 D —D′重合的位置 ，并使 D 相勵磁繞組的電感最大。若以圖 1 中定、轉子所對的位置作為起始位置 ，然后依次給 D —A —B —C相繞組通電 ，轉子會逆著勵磁順序以逆時針方向連續旋轉;反之 ，若依次給 B —A —D —C相通電 ， 則轉子會沿順時針方向轉動。可見 ，開關磁阻電動機的轉向與相繞組的電流方向無關 ，而僅取決于相繞組通電的順序。
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