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為提高無人機（ UAV）巡檢輸電線路的效率，提出一種基于線結構感知的輸電線斷股與異物缺陷的檢測方法。由于無人機巡檢的圖像受背景紋理及光線影響較大，采用能檢測線寬度的水平與垂直方向的梯度算子提取巡檢圖像上的線對象，進而研究感知定律中的共線性、近似性、連續性的計算，將斷續線段連接成長的線段，通過長線段的平行性計算，識別出輸電線路結構中顯著的平行導線組。為識別導線上安裝的防振錘與間隔棒連接部件，提出一種基于局部輪廓特征的形狀部件識別方法。在識別出這些連接部件的基礎上，對導線進行分段分析，計算分段導線的寬度變化、灰度相似度來檢測導線上的斷股與異物缺陷。通過對無人機巡檢采集的輸電線路圖像的測試，驗證了這種方法在復雜的背景條件下能有效地檢測導線上斷股與附著異物缺陷。
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