自動控制原理，是自動化的理論基礎(chǔ)，是在無人直接參與狀況下，借助外加裝置或者設(shè)備，使被控對象能夠按照預(yù)定的運行規(guī)律實現(xiàn)某項工作或者參數(shù)自動運行。其控制系統(tǒng)主要有自動控制與反饋控制兩種形式。自動控制系統(tǒng)中，被控對象受到控制裝置以不同方式和原理下的嚴(yán)格控制。反饋控制系統(tǒng)中，控制作用的實現(xiàn)主要是控制裝置利用被控量所反饋的各種信息，對控制量及被控量之間產(chǎn)生的偏差進行不斷進行修正，達到自動化控制的目的。

　　設(shè)計機器人總體機構(gòu)是應(yīng)在自動控制原理的支持下，遵循實際需求，完成系列套件的組成。機器人必須設(shè)置具有目標(biāo)探測的構(gòu)建，可完成目距離、目標(biāo)的探測，并且具有可靠性和實時性：設(shè)置具有亮度檢測的部件，可實現(xiàn)當(dāng)前地面亮度進行檢測，并應(yīng)具有準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性：設(shè)置中應(yīng)當(dāng)具有分辨顏色的模塊，能夠使機器人對前方空間的灰度及顏色進行分辨，同樣需要就有準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性：設(shè)置具有機動功能的機構(gòu)，保證機器人能夠在指令下完成轉(zhuǎn)向及運動，這種機構(gòu)穩(wěn)定性強，并且啟停性能好：設(shè)置具有目標(biāo)的獲取功能模塊，可利用機器人對目標(biāo)進行夾持，這種機構(gòu)需要對目標(biāo)的外部輪廓比較適應(yīng)，并順利獲?。涸O(shè)置持物功能機構(gòu)，應(yīng)適應(yīng)物體輪廓的特征并將物體固定，保證運行申目標(biāo)不墜落：設(shè)置墜物機構(gòu)，當(dāng)目標(biāo)運達制定地點能夠釋放目標(biāo)。