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電液伺服系統(tǒng)結(jié)合液壓控制系統(tǒng)大功率密度、響應(yīng)快速等優(yōu)點與電氣信號結(jié)合易于實現(xiàn)長遠(yuǎn)距離控制、傳輸速度快等優(yōu)點，在軍T業(yè)和各種民用方面有著越加廣泛的應(yīng)用。在電液控制系統(tǒng)中，各種電液比例／伺服閥起到了放大信號和能量轉(zhuǎn)換的作用，對系統(tǒng)性能起到了決定性的影響。對于電液比例伺服閥而言，除了閥本身的機械結(jié)構(gòu)以外，電一機械轉(zhuǎn)換器的動態(tài)特性也對其性能起決定性作用。
隨著液壓行業(yè)的日益發(fā)展，工程系統(tǒng)普遍對閉環(huán)控制的性能要求逐漸提高，比例閥在用于經(jīng)常工作在零位左右的位置閉環(huán)時的性能總是不及伺服閥。同時，由于伺服閥對于加T精度的高要求與高價格的缺陷，在這種情況下，誕生了上述兩者結(jié)合的產(chǎn)物——比例伺服閥。比例伺服閥是一種在結(jié)構(gòu)、性能、可靠性、價格上介于比例閥與伺服閥之間的新型電液控制閥，雖然在頻響和敏感度上不如伺服閥，但是它對油液的清潔度要求比伺服閥低又有低成本的優(yōu)勢，所以具有更高的穩(wěn)定性和實際使用效果。
本研究采用空心杯直流電機作為2D比例伺服閥的電一機械轉(zhuǎn)換器，并設(shè)計了基于Stm32F405的嵌入式數(shù)字控制器，研究該閥的動態(tài)性能。
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