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電液伺服系統結合液壓控制系統大功率密度、響應快速等優點與電氣信號結合易于實現長遠距離控制、傳輸速度快等優點，在軍T業和各種民用方面有著越加廣泛的應用。在電液控制系統中，各種電液比例／伺服閥起到了放大信號和能量轉換的作用，對系統性能起到了決定性的影響。對于電液比例伺服閥而言，除了閥本身的機械結構以外，電一機械轉換器的動態特性也對其性能起決定性作用。
隨著液壓行業的日益發展，工程系統普遍對閉環控制的性能要求逐漸提高，比例閥在用于經常工作在零位左右的位置閉環時的性能總是不及伺服閥。同時，由于伺服閥對于加T精度的高要求與高價格的缺陷，在這種情況下，誕生了上述兩者結合的產物——比例伺服閥。比例伺服閥是一種在結構、性能、可靠性、價格上介于比例閥與伺服閥之間的新型電液控制閥，雖然在頻響和敏感度上不如伺服閥，但是它對油液的清潔度要求比伺服閥低又有低成本的優勢，所以具有更高的穩定性和實際使用效果。
本研究采用空心杯直流電機作為2D比例伺服閥的電一機械轉換器，并設計了基于Stm32F405的嵌入式數字控制器，研究該閥的動態性能。
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