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多旋翼無人飛行器（以下簡稱“多旋翼UAV”）因其具有起飛不限場地、能夠實現定點懸停、低速前進和后退及側飛、機械結構簡單、操縱簡單和成本低廉等優點，目前己廣泛應用于無人航拍、地質勘察與測繪、農業監控及農藥噴灑、城市公安與消防等眾多領域。但從實際使用來看，我國市場多旋翼UAV性能還存在明顯的不足，主要表現在：空中續航時間短，如市場主流植保多旋翼UAV載藥量為15-30公斤，續航時間只有10-25 min，不僅電池充電時間長，作業能力底下，而且還具有可靠性差和墜機率高等缺點。分析原因，多旋翼UAV性能表現不佳最為主要的原因是其動力系統技術發展受到了限制，直接原因是目前電池技術發展的制約和經濟型微型油動發動機的可靠性比較低下。為了解決現有多旋翼UAV動力系統技術存在的難題，本文為多旋翼UAV提出一種混合動力系統，并對該混合動力系統進行設計和性能分析。
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