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針對剪叉式升降平臺的強度與剛度的校核問題，對升降平臺中的剪叉機構進行了受力分析。運用虛位移原理計算液壓缸推力，采用先整體后分離的方法計算了鉸點力。虛位移原理分為幾何法與坐標法兩種方法，以五叉兩缸式升降平臺為例，采用兩種方法對液壓缸推力進行了推導，得到了兩組液壓缸推力表達式；運用先整體后分離的方法對剪叉機構進行了受力分析，建立了平衡方程。將某型號升降平臺的尺寸參數代入到兩組液壓缸推力表達式中，用出atlab繪出了液壓缸推力隨升角變化曲線，并將兩種方法得到的曲線與實際T程中測得的數據曲線進行了對比；將最大推力值與尺寸參數代人到鉸點力計算的平衡方程中可得到鉸點力值。研究結果表明，兩種方法計算的結果最大偏差為2%；理論計算得到的液壓缸推力值與實際T況中測得的推力值的誤差在5%以內，驗證了上述方法的準確性。上述方法均可推廣到其他結構形式的剪叉式升降平臺的液壓缸推力與鉸點力計算中。
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