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傳統(tǒng)內(nèi)置式永磁同步電機實時仿真建模通常只針對某一特定電機，且不考慮電機實際運行中存在的損耗，這存在兩個缺點：一是采用實際值建模通用性不足，改變電機參數(shù)容易造成定點數(shù)溢出或芯片資源的浪費；二是如果不考慮實際電機尤其是大功率電機運行中的損耗，會引起一定的仿真誤差。為解決這兩個問題，建模采用標幺化，以適用于不同功率等級的電機；同時，建模時加入了等效損耗模型。為對比實時仿真模型相對于真實電機的準確度，搭建了2個實驗平臺，即硬件在環(huán)半實物平臺（ HIL Bench）和實物雙電機對拖平臺（M/G Bench）。以M/G Bench為基準，測試轉(zhuǎn)矩從輕載到額定負載，得到電機在不同轉(zhuǎn)速下的電流值，將相同工況下的HIL Bench電流值與之對比。結(jié)果表明，所提方法提高了HIL實時仿真的準確度，輕載誤差為2%~6%，重載誤差為1%~2%。
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