請在可編程控制器的外部設置安全回路，以便在出現外部電源異常、可編程控制器故障等情況時，也能確保整個系統在安全狀態下運行。誤動作、誤輸出有可能會導致事故發生。 （1） 請務必在可編程控制器的外部設置緊急停止回路、保護回路、防止正反轉等相反動作同時進行的互鎖回路、定位上下限等防止機械破損的互鎖回路等。 （2） 當CPU模塊通過看門狗定時器出錯等的自診斷功能檢測出異常時，所有的輸出變為OFF。此外，當發生了CPU模塊不能檢測出的輸入輸出控制部分等的異常時，輸出控制有時候會失效。此時，請設計外部回路以及結構，以確保機械在安全狀態下運行。 （3） DC24V供給電源的輸出電流會根據機型以及擴展模塊的有無而有所不同。發生過載時，除了電壓自動下降、可編程控制器的輸入不動作以外，所有的輸出也都變為OFF。此時，請設計外部回路以及結構，以確保機械在安全狀態下運行。 （4） 由于輸出模塊的繼電器、晶體管、晶閘管等的故障，有時候會導致輸出一直接通，或是一直斷開。為了確保機械在安全狀態下運行，請為可能導致重大事故的輸出信號設計外部回路以及結構。 ● 正轉極限、反轉極限的接線請務必采用負邏輯，使用NC觸點。如果設定為正邏輯，采用NO觸點，可能導致重大事故發生。 ● 在輸出回路中由于超過額定負載電流或者負載短路等導致長時間過電流時，可能導致冒煙、火災等危險。因此應設置保險絲等外部安全電路。

　　FX5 CPU模塊 （晶體管輸出）及高速脈沖輸入輸出模塊可以向伺服電機、步進電機等輸出脈沖信號，從而進行定位控制。脈沖數多的時候，電機轉得多。用脈沖頻率、脈沖數來設定定位對象（工件）的移動速度或者移動量。

　　? 定位功能包括使用CPU模塊I/O的定位功能，和使用高速脈沖輸入輸出模塊的定位功能。關于支持高速脈沖輸入輸出模塊的版本，請參閱?231頁 功能的添加和更改。 ? 可進行最大12軸的定位控制。（CPU模塊：4軸、高速脈沖輸入輸出模塊：2軸×4臺） ? 使用定位指令和定位參數進行定位控制。 ? 脈沖輸出方法有PULSE/SIGN模式和CW/CCW模式。通用輸出可輸出200Kpps的脈沖串。 ? 支持MELSERVO系列伺服放大器的MR-J4?A、MR-J3?A、MR-JN?A系列。