嵌入式 PLC 的提出基于以下觀點，提出嵌入式 PLC 的概念： ①、軟件和硬件獨立設計。硬件和軟件因有軟件平臺而易于多級分割，從而分項設計，提高開發效率。 ②、簡化硬件設計。只需進行外形設計和電氣接口設計。 ③、簡化軟件設計。只需設計個體產品與軟件平臺之間的接口程序，通常稱驅動程序。 ④、產品應用可二次編程。根據工藝要求，用標準梯形圖語言進行二次編程。嵌入式 PLC 向用戶提供了一個開放式的開發平臺。

　　嵌入式 PLC 的特點 ①、什么是嵌入式 PLC？嵌入式 PLC 是一種以單片機為載體、以梯形圖為編程工具的芯片組。使用嵌入式 PLC 芯片組能減輕單片機開發的工作量，并提供強大的平臺功能，使單片機應用人員在短期內成為單片機應用專家。嵌入式 PLC 能廣泛應用于各種單片機產品。 ②、嵌入式 PLC 產品有哪些特點？嵌入式 PLC 產品具有以下特點： 用梯形圖語言編寫應用程序。 能與多家人機界面連接，如 HITECH、臺達、EView 等。 支持多家工控組態軟件，如 FameView，MCGS，KingView。 支持 CANBUS 網絡結構。 與其它廠家 PLC 并聯運行。具有多種工控經驗函數。

　　嵌入式 PLC 產品舉例 ①、可編程控制器 Easy-40MR 本產品有開關量輸入 24 點、開關量輸出 16 點，除具有可編程邏輯控制功能之外，還同時具有二級網絡功能，即 CAN 現場總線網絡功能和 RS422 串口網絡功能。既可與嵌入式 PLC 產品組成現場總線網絡，又能與第三方 PLC 組成串口網絡。網絡中每臺產品均支持人機界面。

　　②、空壓機控制器具有用戶要求的外觀和接口，用戶可根據自己的意圖，用梯形圖編寫不同的控制程序，便于工藝保密和系列產品的標準化。同樣具有 CAN 現場總線網絡功能和 RS422 串口網絡功能，每臺控制器均可支持人機界面。 ③、供水控制器預留較多的富余接口，可適應各種復雜的供水要求，是供水行業的通用型控制器。應用人員可用梯形圖編寫控制程序，滿足用戶的不同需要。該產品支持人機界面，具有 CAN 現場總線網絡功能和 RS422 串口網絡功能。

　　編寫本手冊的目的是幫助嵌入式 PLC 產品的用戶，正確使用梯形圖語言編程，充分發揮嵌入式 PLC 所提供的強大功能，尤其是模擬量處理及網絡互連功能。 “編程簡介”簡要介紹梯形圖的指令集和資源集，使有一定梯形圖語言編程基礎的用戶參照指令集和資源集后可立即編寫通用控制程序。第二章到第五章，詳細介紹了指令集和資源集，通過這些章節的學習，使初學者也能用梯形圖編寫各種應用程序。第六章介紹 PID 控制算法，為嵌入式 PLC 控制模擬量提供一個有力工具。第七章詳細介紹非線性校正函數及其應用，展現嵌入式 PLC 在模擬量，非線性方面的非凡處理能力。第八章介紹了嵌入式 PLC 為控制提供的常用函數，為自由通信，參數處理提供方便。第九章介紹了嵌入式 PLC 的第一網絡功能---CANBUS 現場總線網絡的應用。第十章介紹了嵌入式 PLC 的第二網絡功能---專有協議的 RS485 網絡的應用。第十一章介紹了嵌入式 PLC 的自由協議。通過自由協議，嵌入式 PLC 可與第三方設備進行數據交換或組網。本手冊適用對象：EC、EP 系列 PLC，以 EASYCORE 芯片組，SMALLCORE 芯片組為內核的控制器。其中有關 CAN 總線章節超出 EP 系列 PLC 和以 SMALLCORE 為內核的控制器的使用范圍。