OMNUC G5 系列的概要

　　OMNUC G5 系列除位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制外，還可進(jìn)行全閉環(huán)控制。電機(jī)容量 50W ～ 5kW、輸入電源 100V ～ 400V，產(chǎn)品規(guī)格齊全，可滿足用戶的各種應(yīng)用需求。電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配備高分辨率的 20 位增量型編碼器規(guī)格與 17 位絕對(duì)值 / 增量型共用編碼器規(guī)格。作為增益調(diào)整功能，配備實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能與自適應(yīng)濾波器功能，也可自動(dòng)進(jìn)行復(fù)雜的增益調(diào)整。此外，也可對(duì)用于減少動(dòng)作中機(jī)械共振的陷波濾波器進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定，從而可減少機(jī)械振動(dòng)。另外，本伺服電機(jī) / 驅(qū)動(dòng)器配備抑振控制功能，負(fù)載剛性低、會(huì)振動(dòng)的機(jī)構(gòu)也可穩(wěn)定停止。

　　OMNUC G5 系列的特長(zhǎng)

　　OMNUC G5 系列的特長(zhǎng)如下所述。

　　7個(gè)控制模式可供切換可切換

　　使用 7 個(gè)控制模式：①位置控制、②速度控制、③轉(zhuǎn)矩控制、④位置 / 速度控制、⑤位置 / 轉(zhuǎn)矩控制、⑥速度 / 轉(zhuǎn)矩控制、⑦全閉環(huán)控制。1 臺(tái)驅(qū)動(dòng)器也可根據(jù)用途選擇模式，應(yīng)用廣泛。

　　通過(guò)全閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高精度定位

　　可通過(guò)連接在電機(jī)上的外部光柵尺發(fā)出的反饋，進(jìn)行正確的位置控制，因此可實(shí)現(xiàn)不受滾珠絲杠誤差及溫度引起的位置變動(dòng)影響的控制。

　　支持 400V 電壓，設(shè)備效率更高

　　支持 400V 電壓，可適用于大型設(shè)備及海外設(shè)備等更為廣泛的用途與環(huán)境。設(shè)備的使用效率更高，有利于降低 TCO（Total Cost of Ownership）。

　　采用安全型設(shè)計(jì)，配備安全轉(zhuǎn)矩截止 （STO） 功能

　　可根據(jù)緊急停止按鈕等安全器件發(fā)出的信號(hào)，切斷電機(jī)電流，使電機(jī)停止運(yùn)行。除以往基于控制信號(hào)的停止方法外，還配備了不經(jīng)由控制電路可直接停止的 STO 功能，從而可確保由雙系統(tǒng)控制的緊急停止，安全性更高。

　　低剛性的機(jī)械也能抑制加減速時(shí)的晃動(dòng)

　　配備抑振控制功能，使用低剛性機(jī)械及裝置前端會(huì)振動(dòng)的機(jī)械時(shí)，可減少振動(dòng)。配備 2 個(gè)抑振濾波器，可根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向自動(dòng)切換振動(dòng)頻率，以及根據(jù)外部信號(hào)進(jìn)行切換。而且設(shè)定簡(jiǎn)單，僅需設(shè)定振動(dòng)頻率和濾波值。即使設(shè)定值不恰當(dāng)，也不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作不穩(wěn)定的情況。