OMNUC G5 系列的概要

　　OMNUC G5 系列除位置控制、速度控制、轉矩控制外，還可進行全閉環控制。電機容量 50W ～ 5kW、輸入電源 100V ～ 400V，產品規格齊全，可滿足用戶的各種應用需求。電機標準配備高分辨率的 20 位增量型編碼器規格與 17 位絕對值 / 增量型共用編碼器規格。作為增益調整功能，配備實時自動調諧功能與自適應濾波器功能，也可自動進行復雜的增益調整。此外，也可對用于減少動作中機械共振的陷波濾波器進行自動設定，從而可減少機械振動。另外，本伺服電機 / 驅動器配備抑振控制功能，負載剛性低、會振動的機構也可穩定停止。

　　OMNUC G5 系列的特長

　　OMNUC G5 系列的特長如下所述。

　　7個控制模式可供切換可切換

　　使用 7 個控制模式：①位置控制、②速度控制、③轉矩控制、④位置 / 速度控制、⑤位置 / 轉矩控制、⑥速度 / 轉矩控制、⑦全閉環控制。1 臺驅動器也可根據用途選擇模式，應用廣泛。

　　通過全閉環控制實現高精度定位

　　可通過連接在電機上的外部光柵尺發出的反饋，進行正確的位置控制，因此可實現不受滾珠絲杠誤差及溫度引起的位置變動影響的控制。

　　支持 400V 電壓，設備效率更高

　　支持 400V 電壓，可適用于大型設備及海外設備等更為廣泛的用途與環境。設備的使用效率更高，有利于降低 TCO（Total Cost of Ownership）。

　　采用安全型設計，配備安全轉矩截止 （STO） 功能

　　可根據緊急停止按鈕等安全器件發出的信號，切斷電機電流，使電機停止運行。除以往基于控制信號的停止方法外，還配備了不經由控制電路可直接停止的 STO 功能，從而可確保由雙系統控制的緊急停止，安全性更高。

　　低剛性的機械也能抑制加減速時的晃動

　　配備抑振控制功能，使用低剛性機械及裝置前端會振動的機械時，可減少振動。配備 2 個抑振濾波器，可根據旋轉方向自動切換振動頻率，以及根據外部信號進行切換。而且設定簡單，僅需設定振動頻率和濾波值。即使設定值不恰當，也不會出現動作不穩定的情況。