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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>超聲電機馬達在微型機器人領域的應用

超聲電機馬達在微型機器人領域的應用

2020-12-30 | docx | 0.01 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

  目前絕大多數微型機器人都用電磁電機作為關節執行器,但電磁電機會致使機器人的結構變復雜、尺寸變大、性能降低等一系列問題,因而電磁電機并不是機器人行業的最佳選擇。隨著科學技術的不斷發展,特別是與傳統電磁電機有著不同驅動機理和結構的超聲電機的出現,使其為直接驅動機器人提供了理想的執行器。

  超聲電機具有低速大扭矩、體積小和重量輕的顯著特點,使得其成為一種較為理想的直接驅動機器人關節執行器。同時,超聲電機的快速響應特性和低噪音運轉,也是用其來研制機器人的優勢:其次,超聲電機的自鎖力矩大,可以實現斷電后仍然精確自鎖定位的功能,這些都是傳統電磁機所無法比擬的。

  由于超聲電機能減輕機器人質量,簡化結構,提高響應速度,世界各國都正在把超聲電機用于機器人。

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