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ESC 模塊是非軍用無人機(jī)中非常重要的子系統(tǒng)；如果用戶需要更高效的機(jī)型來實(shí)現(xiàn)更長的飛行時間、更好的動態(tài)行為和更加平順、穩(wěn)定的性能，那么非常適合使用此類模塊。本 TI 設(shè)計(jì)采用了通常用于無人飛行器 (UAV)或無人機(jī)的電子調(diào)速器 (ESC)。在本設(shè)計(jì)中，速度控制通過無傳感器的方式完成，并使用 FOC 速度控制技術(shù)對電機(jī)進(jìn)行了電氣頻率高達(dá) 1.2kHz（對于 6 極對電機(jī)而言為 12kRPM）的測試。我們的無人機(jī) ESC 高速無傳感器 FOC 參考設(shè)計(jì)擁有一流的 FOC 算法實(shí)施，可實(shí)現(xiàn)更長的飛行時間、更佳的動態(tài)性能，且具有更高的集成度，因此電路板尺寸更小，BOM 組件更少。無傳感器高速 FOC 控制技術(shù)使用 TI 的 FAST? 軟件觀測器，利用了 InstaSPIN-Motion? C2000? LaunchPad? 和DRV8305 BoosterPack?。
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