CPLD 在汽車制動性能檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用
CPLD APPLICATION IN THE DETECTING SYSTEM OF AUTOMOTIVE BRAKING PERFORMANCE

汽車制動性是汽車主動安全的主要性能之一，是汽車行駛安全的重要保
障。因此，汽車的制動性能的檢測研究為其制動性能試驗研究和生產(chǎn)檢測提供
了條件，為提高制動性能提供了指導(dǎo)。因此研制具有現(xiàn)代先進(jìn)水平的汽車制動
性測控系統(tǒng)，對汽車制動性的檢測具有重要的現(xiàn)實意義。
由汽車在制動試驗臺上測試制動性的原理以及制動性參量檢測的技術(shù)指
標(biāo)可知，實時性、測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、控制的可靠性和強(qiáng)抗干擾能力是系統(tǒng)設(shè)
計的關(guān)鍵。根據(jù)汽車制動力測量精度的要求和整個系統(tǒng)的控制邏輯提出了采用
單片機(jī)和CPLD 雙控制器的總體方案，并根據(jù)所要實現(xiàn)的功能設(shè)計了軟件。而
濾波和抗干擾是任何智能儀器系統(tǒng)都必須考慮的問題，在本設(shè)計中提出了
CPLD 在濾波和抗干擾中的應(yīng)用，提出對測控系統(tǒng)外部干擾的措施，并根據(jù)誤
差理論提出幾種數(shù)字濾波方法進(jìn)行比較，用CPLD 完成FIR 算法，應(yīng)用于本系
統(tǒng)中。
最后根據(jù)分析結(jié)論對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并進(jìn)行了現(xiàn)場實驗。經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試
和試驗，證明本文的汽車制動性能測控系統(tǒng)已實現(xiàn)了設(shè)計要求，檢測性能符合
國家有關(guān)規(guī)定和實際使用要求。
關(guān)鍵詞：汽車制動性 測控檢測系統(tǒng) 抗干擾 CPLD 數(shù)字濾波 FIR

1.2 汽車制動檢測系統(tǒng)............................................................................................... 2
1.2.1 汽車制動檢測系統(tǒng)開發(fā)的意義................................................................... 2
1.2.2 制動力檢測指標(biāo)體系.................................................................................... 2
1.3 CPLD 的發(fā)展及應(yīng)用........................................................................................... 4
1.3.1 CPLD 的發(fā)展概況........................................................................................ 4
1.3.2 CPLD 在信號處理中的作用和優(yōu)勢............................................................ 5
1.4 本文的主要研究內(nèi)容.......................................................................................... 6
第二章 汽車制動性能檢測系統(tǒng)的設(shè)計................................................................... 8
2.1 汽車制動性能檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理及方案..................................................... 8
2.1.1 制動試驗臺工作原理.................................................................................... 8
2.1.2 汽車制動性能檢測相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)....................................................................... 9
2.1.3 設(shè)計方案...................................................................................................... 10
2.2 輸入模塊的設(shè)計................................................................................................. 12
2.2.1 傳感器信號處理電路................................................................................. 12
2.2.2 A/D 轉(zhuǎn)換接口電路的設(shè)計.......................................................................... 18
2.3 CPLD 內(nèi)部模塊的設(shè)計..................................................................................... 19
2.3.1 CPLD 芯片介紹........................................................................................... 19
2.3.2 CPLD 實現(xiàn)的功能模塊.............................................................................. 22
2.4 接口模塊的設(shè)計................................................................................................. 25
2.4.1CPLD 與單片機(jī)雙向串行通信原理........................................................... 25
2.4.2 雙控制系統(tǒng)的實現(xiàn)原理............................................................................. 30
2.5 輸出模塊的設(shè)計................................................................................................. 31
2.6 汽車制動性測控系統(tǒng)軟件設(shè)計........................................................................ 32
第三章 系統(tǒng)抗干擾設(shè)計............................................................................................ 34
3.1 濾波和抗干擾概述............................................................................................. 34
3.2 CPLD 在按鍵消抖抗干擾應(yīng)用......................................................................... 35

3.3 測控系統(tǒng)外部干擾及其措施............................................................................ 37
3.3.1 屏蔽和隔離.................................................................................................. 37
3.3.2 正確接地...................................................................................................... 37
3.3.3 加去耦電容.................................................................................................. 38
3.4 軟件抗干擾......................................................................................................... 38
3.4.1 測控系統(tǒng)軟件失控原因............................................................................. 38
3.4.2 軟件抗干擾對策.......................................................................................... 39
第四章 數(shù)據(jù)處理方法的研究.................................................................................... 41
4.1 概述..................................................................................................................... 41
4.1.1 過失誤差的剔除.......................................................................................... 41
4.1.2 隨機(jī)誤差的消除.......................................................................................... 41
4.1.3 系統(tǒng)誤差的消除.......................................................................................... 43
4.2 曲線擬合............................................................................................................. 43
4.2.1 最小二乘原理.............................................................................................. 43
4.2.2 一元線性回歸.............................................................................................. 43
4.2.3 因變量具有誤差時線性回歸方程的確定................................................. 44
4.3 標(biāo)度變換............................................................................................................. 45
4.3.1 線性參數(shù)標(biāo)度變換...................................................................................... 46
4.3.2 非線性參數(shù)標(biāo)度變換.................................................................................. 46
4.4 利用CPLD 設(shè)計FIR 數(shù)字濾波器................................................................... 47
4.4.1 FIR 結(jié)構(gòu)簡介............................................................................................... 47
4.4.2 設(shè)計方案和模塊組成.................................................................................. 48
4.4.3 設(shè)計輸入...................................................................................................... 51
第五章 系統(tǒng)調(diào)試及數(shù)據(jù)分析.................................................................................... 52
5.1 制動過程分析..................................................................................................... 52
5.2 系統(tǒng)調(diào)試............................................................................................................. 52
5.3 系統(tǒng)標(biāo)定............................................................................................................. 55
5.3.1 標(biāo)定實驗...................................................................................................... 55
5.3.2 制動臺數(shù)據(jù)處理......................................................................................... 57