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基于FPGA的兩相步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動電路設(shè)計
摘要:在采用步進(jìn)電機驅(qū)動的機構(gòu)中,為了提高定位精度,提出了一種基于FPGA 的兩相步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動電路的設(shè)計方案。采用正弦/ 余弦細(xì)分方案,通過嵌入cos/ sin 表格于FPGA 中,合理控制步進(jìn)電機兩相繞組的電流,實現(xiàn)斬波恒流均勻細(xì)分驅(qū)動,減小了步距角、提高了步進(jìn)分辨率,最高細(xì)分達(dá)到256 。給出了FP2GA 軟件設(shè)計,并在Modelsim 中完成了仿真。仿真結(jié)果表明,分頻、定時、正弦/ 余弦函數(shù)以及全橋控制信號,都可以由FPGA 準(zhǔn)確無誤地產(chǎn)生,達(dá)到了設(shè)計的要求,取得了滿意的效果。在實際的應(yīng)用中,電機運行平穩(wěn)。
關(guān)鍵詞: FPGA ;步進(jìn)電機;細(xì)分;斬波恒流
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