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通過分析裝甲車車載圖像跟蹤系統(tǒng)的任務(wù)和應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計(jì)了以數(shù)字信號處理器TMS320C6202為核心并結(jié)合PC104嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的雙處理器并行處理硬件平臺；詳細(xì)介紹了利用大規(guī)模FPGA芯片實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)總線仲裁和邏輯控制的設(shè)計(jì)思想；并給出了體現(xiàn)系統(tǒng)智能化程度的DSP模塊的程序智能加載技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)方法。經(jīng)實(shí)際系統(tǒng)測試表明，該硬件平臺能滿足圖像跟蹤系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性、可擴(kuò)展性、穩(wěn)定性的要求，為裝甲戰(zhàn)車的數(shù)字化改造提供了可靠的保障。
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