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本文檔推薦一種設計流程，它在電機控制設計中利用了 Altera FPGA 強大的適應能力、精度可調 DSP 以及集成系統設計工具。工業電機驅動設備的設計人員可以充分發揮這一設計流程的性能、集成和效率優勢。
在工業能耗中，三分之二以上的能耗來自工業電機驅動設備，因此，在工廠費用開支中，高效的電氣特性是非常重要的因素。在電機驅動系統中采用速率可變驅動器 （VSD） 來替代傳統的驅動器能夠顯著提高效率，能耗節省了近 40%。Altera 的 FPGA 體系結構具有圖 1 所示的靈活性、性能、集成以及設計流程優勢，是 VSD 系統的高效平臺：
■ 調整性能——通過并行處理以及靈活的功能進一步提高各種類型電機的性能和效率。設計集成——在一片器件中集成嵌入式處理器、編碼器接口、DSP 運動控制算法以及工業網絡。
■ 靈活的設計——重新使用 IP，采用精度可調 DSP 模塊。在控制通路的任意部分都可以實現定點或者浮點精度。
■ 確定性延時——在硬件中實現電機算法以及確定性操作。
功能強大而又流暢的工具——使用 Simulink 等建模工具，結合 Altera 的 DSP Builder 以及 Qsys 或者 SOPC Builder 通用集成工具，優化低成本 FPGA 中的全電機系統。雖然通常使用商用微控制器 （MCU） 或者數字信號處理器 （DSP） 來實現處理和控制環，監控負載并調整位置、速度和其他驅動功能，但是，微控制器不夠靈活，在性能上也有限制。在算法非常復雜的系統中，需要較高的 MIPS 處理能力，這些缺點尤其明顯。而且，在軟件中編寫代碼很難實現硬件最優系統。
同樣的，雖然高端 DSP 一般能夠處理電機控制計算功能，但是，高端 DSP 并不適用于需要同時處理高精度時間運算以及面向任務運算的系統，例如，存儲器接口、信號接口和濾波，或者支持工業以太網協議標準等。
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