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為了方便計算出 NXP 系列CAN 控制器(不包括NXP ARM 內嵌的CAN 控制器)的波特
率，可使用如圖 1 所示的工具軟件。
這款工具軟使用簡單方便，按以下步驟操作即可輕松實現波特率計算。
?? 在軟件右邊的第一個框（clock）中填寫CAN 控制器的系統時鐘。例如實際使用中
SJA1000 的晶體振蕩器為的16Mhz，則需要填入“16000”；
?? 在軟件右邊的第二個框（Baudrate）中埴寫用戶需要的實際波特率。例如用戶需要
500Kbps 的波特率，則需填入“500”；
?? 如果允許計算出來的波特率有 1%的誤差（根據CAN 協議1%的誤差在容許的范圍
內），那么就勾選復選框“Match +1%”；
?? 在軟件左上角選擇采樣率（samples）。采樣率可以選擇采樣一次或采樣三次，通常
情況下，在低波特率(低于40Kbps)的情況下使用三次采樣，這樣可以有效的消除總
線毛刺。在高波特率的情況下，通常使用一次采樣；
?? 以上對波特率的要求填寫完成之后，點擊計算按鈕（Calculate），在左邊的表格中
就會計算出用戶所使用的波特率。
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