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這是接口板以及相應(yīng)的電路連接?？梢园l(fā)現(xiàn)MSP432主控板外接了一個接口板，接口板與另外的模塊之間有連接。包括紅外循跡，電機驅(qū)動以及電源模塊，碰撞開關(guān)的接入。碰撞開關(guān)指的是在小車前端的六個可觸碰開關(guān)。這里的需求是【當6個碰撞開關(guān)其中任意一個遭受撞擊后，接口板上的燈開始閃爍起提示作用，但需要是不同顏色】由于接口板和主控板已經(jīng)封裝好，碰撞模塊又算的上外設(shè)，所以這里的輸入為P4.0-P4.7中的6個接口。輸出當然是LED燈至于以不同的顏色閃爍，考慮到此主控板上LED2.0-LED2.2是不同的顏色，且可以.
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