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PWM 脈寬調(diào)制：（Pulse Width Modulation）是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。
PWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM 信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有（ON），要么完全無（OFF）。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（OFF）的 重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM 進行編碼。
PWM的一個優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進行數(shù)模轉換。讓信號保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或將邏輯0改變?yōu)檫壿?時，也才能對數(shù)字信號產(chǎn)生影響。
工業(yè)控制常用PID控制點輸出模擬量控制閥門的開度，但時有時現(xiàn)場使用開關量控制閥門，此時需要為PID控制點輸出值進行PWM編碼。為此我們開發(fā)PWM點。
PWM點將PID輸出值（OP）按控制周期進行PWM編碼。如PID點OP輸出值為：７０；輸出值范圍為：0 － 100；控制周期為10秒。如果PWM點輸入范圍、控制周期與PID點相同，那么PWM點在控制周期內(nèi)先打開７秒，關閉３秒。
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