#include“stm32f10x.h”

　　#define BJ_A_Pin GPIO_Pin_0

　　#define BJ_B_Pin GPIO_Pin_1

　　#define BJ_C_Pin GPIO_Pin_2

　　#define BJ_D_Pin GPIO_Pin_3

　　#define BJ_Port GPIOC

　　#define Key_Port GPIOC

　　#define Key_Pin GPIO_Pin_3

　　unsigned char F_Rotation［4］={0x03，0x06，0x0C，0x09};//正轉表格

　　unsigned char B_Rotation［4］={0x09，0x0C，0x06，0x03};//反轉表格

　　u8 Derection=0x00;

　　void BJDJ_GPIO_Configuration（void）;

　　void BJDJ_Delay（u16 nTime）;

　　void BJDJ_28BYJ48_L（void）;

　　void BJDJ_28BYJ48_R（void）;

　　/************************************************************************

　　函數名稱：BJDJ_28BYJ48_L（void）

　　功能： 步進電機左轉

　　**************************************************************************/

　　void BJDJ_28BYJ48_L（void）

　　{

　　BJDJ_GPIO_Configuration（）;

　　for（u16 j=0;j《1000;j++）

　　{

　　for（u8 i=0;i《4;i++） //4相

　　{

　　GPIOC-》ODR=B_Rotation［i］;//

　　BJDJ_Delay（130）; //改變這個參數可以調整電機轉速

　　}

　　}

　　}

　　/************************************************************************

　　函數名稱：BJDJ_28BYJ48_R（void）

　　功能： 步進電機右轉

　　**************************************************************************/