使用ITM機制實現(xiàn)調試stm32單片機，實現(xiàn)printf與scanf。

　　1. ITM簡介

　　ITM機制是一種調試機制，是新一代調試方式，在這之前，有一種比較出名的調試方式，稱為半主機（semihosting）方式。在pc上編寫過C語言的人都知道，printf可以向控制臺輸出，scanf可以從控制臺獲取輸入，這里的printf/scanf都是標準庫函數(shù)，利用操作系統(tǒng)的這些函數(shù)，我們可以很方便的調試程序。在嵌入式設備上（如stm32單片機平臺上）開發(fā)工具（如 MDK/IAR）也都提供了標準庫函，自然也提供了printf/scanf函數(shù)，那么這些函數(shù)是否可以使用呢？ 問題來了，printf向哪里輸出呢？并且大部分情況下，也沒有鍵盤，又如何使用scanf實現(xiàn)輸入呢？我們都知道，嵌入式設備一般的使用仿真器，如常見Jlink/ulink，可以實現(xiàn)燒錄，單步，下斷點，查看變量，等等。仿真器將 PC機和單片機連接器來。聰明的設計者們就在考慮是否可以借助仿真器，使得單片機可以借助PC機的屏幕以及PC機的鍵盤實現(xiàn)printf的輸出和scanf的按鍵獲取。也就是說，如下的hello，world程序

　　這個程序燒錄到單片機中后，仿真器連接接單片機與PC，開始在線調試后，那么這個程序會將“Hello， world”輸出到PC機上，在開發(fā)工具（MDK/IAR等）的某個窗口中顯示。這就相當于，單片機借助了PC機的顯示/輸入設備實現(xiàn)了自己的輸出/輸入。這種方式無疑可以方便程序開發(fā)者調試。這種機制有多種實現(xiàn)方式，比較著名的就是semihosting（半主機機制）和ITM機制。 ITM是ARM在推出semihosting之后推出的新一代調試機制。現(xiàn)在我們來嘗試一下這種方式調試。