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縱觀網(wǎng)絡(luò)上各位大神在數(shù)控方面的神作，卻沒有什么人做一些分享，那么，從我開始好了，這里只做了STC12C5A60S2這種51單片機(jī)成功對(duì)接Grbl上位機(jī)軟件以及將接受到的G代碼轉(zhuǎn)換為float型坐標(biāo)，驗(yàn)證這么一個(gè)功能，為以后深入編寫電機(jī)控制，做一個(gè)基礎(chǔ)鋪墊。這里所完成的功能很簡(jiǎn)單，所以代碼也不難，主要是了解Grbl通信協(xié)議，以及G代碼解析兩個(gè)點(diǎn)，下面，我?guī)Т蠹襾斫庾x這兩個(gè)點(diǎn)。
1、了解Grbl
這里我就不贅述了。但是有一點(diǎn)，通信就是，你問我一句，我回你一句，所以是上位機(jī)先問下單片機(jī)：你是不是Grbl設(shè)備啊？，然后單片機(jī)得回答說：是啊，我是 Grbl xx，然后上位機(jī)收到回復(fù)后才開始建立通信，這一點(diǎn)，在下面程序里的setup（）;完成通信完全建立好后，就進(jìn)入loop（）;函數(shù)里面，這時(shí)就等待上位機(jī)發(fā)送G代碼了，上位機(jī)每次發(fā)送一行代碼，單片機(jī)接受后，處理完成后，回復(fù) ok，上位機(jī)才會(huì)發(fā)送下一句。基本就是這些了，其實(shí)很簡(jiǎn)單是不是。
2、將通信協(xié)議寫入程序代碼中，并完成G代碼解析：首先你應(yīng)該有一點(diǎn)編程基礎(chǔ)，然后應(yīng)該就不難了。其中動(dòng)用的主要子函數(shù)是
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