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數碼相機定位:本文對數碼相機的定位情況進行了分析。首先運用matlab 軟件對像的圖片進行數據處理，采用最小二乘法擬合出像的邊緣二次曲線方程。以小孔成像原理和空間轉換模型為基礎，忽略相機成像過程中產生的畸變，認為直線不變形，通過求二次曲線的公切線交點的方法，來確定靶標上圓的圓心在像平面上的像坐標。從而解決了問題一和問題二。以下是求得的各圓圓心在像平面的像坐標：A?(?56.7682,59.5465)，B? (?20.4706,51.2930)，C?(33.7639,45.2598)，D?(18.6600,?31.4082)，E?(?60.2017,?31.1140)。
我們采用以下方法討論模型的精度和穩定度。根據像平面上點的像坐標，及靶標平
面上各圓心A,B,C,E的幾何關系，確立了照相機坐標系下靶平面方程，和各圓心的坐標。
在本文中，我們采用D 點坐標，與D 點在像平面內的像坐標D? 的對應關系，分別求出D點在像平面內的實際坐標和理想坐標，依次來檢驗模型的精度。對模型穩定度的分析，我們采用在求靶標平面方程的時候，分別利用A,B,C,E和A,B,C,D來確定靶標平面方
程，進而求得在像平面中剩余一點的像坐標，與理想像坐標進行比照，分析兩者的偏差。通過綜合考慮每次結果的偏差程度，我們可以大致確定該模型的穩定度。
我們采用以下方法討論模型的精度和穩定度。根據像平面上點的像坐標，及靶標平
面上各圓心A,B,C,E的幾何關系，確立了照相機坐標系下靶平面方程，和各圓心的坐標。
在本文中，我們采用D 點坐標，與D 點在像平面內的像坐標D? 的對應關系，分別求出D點在像平面內的實際坐標和理想坐標，依次來檢驗模型的精度。對模型穩定度的分析，我們采用在求靶標平面方程的時候，分別利用A,B,C,E和A,B,C,D來確定靶標平面方
程，進而求得在像平面中剩余一點的像坐標，與理想像坐標進行比照，分析兩者的偏差。通過綜合考慮每次結果的偏差程度，我們可以大致確定該模型的穩定度。
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