MPC07 運(yùn)動(dòng)控制卡操作手冊(cè)：1.1 MPC07 的軟硬件簡介1
1.2 MPC07 的結(jié)構(gòu)2
1.3 MPC07 的技術(shù)特性和使用范圍..2
1.4 MPC07 的運(yùn)動(dòng)控制功能..3
1.4.1 單軸運(yùn)動(dòng)控制? 3
1.4.2 多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制 . 4
1.4.3 多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制 . 4
1.4.4 運(yùn)動(dòng)指令執(zhí)行方式 . 5
1.4.5 其它能力 .. 5
2 控制卡的安裝6
2.1 硬件安裝.6
2.2 軟件安裝.6
2.2.1 軟件使用要求? 6
2.2.2 軟件安裝 .. 6
3 MPC07 接口..10
3.1 信號(hào)接口定義10
3.2 接線方法..15
3.3 跳線說明..16
4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā).19
4.1 開發(fā)WINDOWS下的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)19
4.1.1 開發(fā)Visual Basic控制程序.. 19
4.1.2 用Visual C++開發(fā)控制程序.. 20
5 函數(shù)描述23
5.1 控制卡和軸設(shè)置函數(shù)23
5.2 運(yùn)動(dòng)指令函數(shù)28
5.2.1 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)函數(shù) . 28
5.2.2 插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)函數(shù) . 30
5.3 制動(dòng)函數(shù)..30
5.4 位置和狀態(tài)設(shè)置函數(shù)31
5.5 位置和狀態(tài)查詢函數(shù)35
5.5.1 位置查詢函數(shù) . 35
MPC07SY 運(yùn)動(dòng)控制卡操作手冊(cè)（V1.1.5）
5.5.2 狀態(tài)查詢函數(shù) . 36
5.6 I/O口操作函數(shù)..39
5.7 其它函數(shù)..41
6 常見問題及解決方法.44
6.1 基本功能及實(shí)現(xiàn)方法44
6.1.1 函數(shù)庫初始化 . 44
6.1.2 簡單的定位運(yùn)動(dòng)? 45
6.1.3 簡單的連續(xù)運(yùn)動(dòng)和回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)? 45
6.1.4 多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng) . 46
6.2 運(yùn)動(dòng)變速..46
6.3 正確判斷前一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令是否執(zhí)行完畢.47
6.4 MPC07 卡安裝過程中常見問題及解決47
6.4.1 Windows起動(dòng)后未出現(xiàn)檢測(cè)到PCI Card的信息. 47
6.4.2 出現(xiàn)了檢測(cè)到PCI Card的信息，但無法正確加載驅(qū)動(dòng)程序. 48
6.4.3 驅(qū)動(dòng)程序安裝正確，但無法正常發(fā)脈沖 .. 48
6.5 其它問題及解決方法49
6.5.1 運(yùn)行EXE文件時(shí)系統(tǒng)顯示找不到DLL文件 49
6.5.2 如何將開發(fā)的軟件系統(tǒng)制作成安裝程序后發(fā)行給最終用戶? 49
6.5.3 軟件能夠正常啟動(dòng)，但無法產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)? 49
6.5.4 如何升級(jí)函數(shù)庫? 50
6.5.5 減速、原點(diǎn)信號(hào)的使用? 50
6.5.6 如何提高速度精度 .. 50
6.5.7 如何實(shí)現(xiàn)方向信號(hào)超前于脈沖信號(hào) . 51
6.5.8 多卡共用問題 . 51
6.6 如何避免與其他設(shè)備的沖突51
7 函數(shù)索引52
8 附錄 .54
8.1 兩軸步進(jìn)控制系統(tǒng)示例..54
8.1.1 系統(tǒng)配置? 54
8.1.2 控制電路接線圖? 54
8.2 單軸數(shù)字式伺服控制系統(tǒng)示例..55
8.2.1 系統(tǒng)配置? 55
8.2.2 控制電路接線圖? 55
8.3 PC打印機(jī)口用作I/O口.56
8.4 PC機(jī)I/O地址分配57
8.5 PC機(jī)中斷線分配.58