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電子發燒友網>電子資料下載>消費電子>產品手冊>如何AutoTune?調節步進電機電流_英版

如何AutoTune?調節步進電機電流_英版

2016-11-21 | rar | 1.86 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

Finding a decay scheme that works for a stepper motor system is time-consuming?and involves trade-offs. The right setting depends on various factors such as supply?voltage, current being regulated, motor characteristics, motor speed and back?electromotive force (BEMF). The fxed-decay scheme selected can become suboptimal over time as the battery supply voltage lowers, motor characteristics change,?and so on, and does not handle BEMF well. This paper introduces AutoTune, a plugand-play decay scheme implemented in Texas Instruments stepper motor drivers. The?scheme works in real time and automatically selects the optimal decay setting. By?constantly adapting to changes in the system, this scheme results in quieter, smoother?and more effcient motor operation, eliminating the need for any tuning.



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