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電磁軸承系統(tǒng)控制參數(shù)與穩(wěn)定性的關(guān)系分析
1 電磁 軸承 的基本 理論實(shí)用的電磁 軸承系統(tǒng)通常由兩個(gè)徑向和一個(gè)軸向磁力軸承構(gòu)成，稱為五自由度電磁軸承系統(tǒng) 。在擰 制環(huán) 節(jié)方面 ，五個(gè) 自由度上的結(jié) 構(gòu)可完全 相同。因此 ，在不計(jì)各 自由度間的耦合時(shí) ， 電磁軸承系統(tǒng) 的分析總是 在一個(gè) 自由度上進(jìn)行 的。下面討論 中為不引起誤解 ，特 約定將一 個(gè) 自由度 上的磁 懸浮系統(tǒng) 也稱 之為電磁 軸承系統(tǒng) 。一般 電磁軸承系統(tǒng) 的基本結(jié)構(gòu)見(jiàn) 圖 1。系統(tǒng)控制 回路的輸 入信號(hào)是位移傳感器測(cè) 得的轉(zhuǎn)子表面偏離 正常平衡位 置時(shí)的距離，嚴(yán)格地說(shuō) ，是 轉(zhuǎn)子 中心在這一方 向上的凈 位移，即 。轉(zhuǎn) 子的動(dòng)力 學(xué)特 性和 電磁鐵 的電磁特性 同時(shí)構(gòu)成功率放大 電路 的負(fù)載特 性，功率 放大電路為電磁鐵 提供控制電流，并產(chǎn) 生相 應(yīng)的控制力。功 率放大可 以擰 制電磁鐵線圈上的 電壓 （電壓擰制策略），也可 以控 制其 中的電流（電流控制策略）。不論控制何種物理 量，系統(tǒng)均有 ．：以下 線性化力學(xué)方程
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