電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對長 短期記憶網絡（LSTM） 在行人軌跡預測問題中孤立考慮單個行人，且無法進行多種可能性預測的問題，提出基于注意力機制的行人軌跡預測生成模型（AttenGAN），來對行人交互模式進行建模和概率性地對多種合理可能性進行預測。AttenGAN 包括一個生成器和一個判別器，生成器根據行人過去的軌跡概率性地對未來進行多種可能性預測，判別器用來判斷一個軌跡是真實的還是由生成器偽造生成的，進而促進生成器生成符合社會規范的預測軌跡。生成器由一個編碼器和一個解碼器組成，在每一個時刻，編碼器的LSTM綜合注意力機制給出的其他行人的狀態，將當前行人個體的信息編碼為隱含狀態。預測時，首先用編碼器LSTM的隱含狀態和一個高斯噪聲連接來對解碼器LSTM的隱含狀態初始化，解碼器LSTM將其解碼為對未來的軌跡預測。在ETH和UCY數據集上的實驗結果表明，AttenGAN模型不僅能夠給出符合社會規范的多種合理的軌跡預測，并且在預測精度上相比傳統的線性模型（Linear）、LSTM模型、社會長短期記憶網絡模型（ S-LSTM）和社會對抗網絡（ S-GAN）模型有所提高，尤其在行人交互密集的場景下具有較高的精度性能。對生成器多次采樣得到的預測軌跡的可視化結果表明，所提模型具有綜合行人交互模式，對未來進行聯合性、多種可能性預測的能力。
行人軌跡預測是指根據行人過去一段時間 的軌跡，預測其未來的軌跡，該技術在自動駕駛“和服務機器人導航中都有著廣泛的應用。行人在決策的過程中比較靈活主觀，甚至完全相同的場景，不同的人都會采取不同的決策。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于注意力機制的新聞文本分類模型 30次下載
- 基于注意力機制的跨域服裝檢索方法綜述 2次下載
- 基于多通道自注意力機制的電子病歷架構 75次下載
- 基于注意力機制等的社交網絡熱度預測模型 14次下載
- 基于多層注意力機制的回指消解算法綜述 2次下載
- 基于層次注意力機制的多任務疾病進展模型 7次下載
- LSTM和注意力機制相結合的機器學習模型 7次下載
- 基于多層CNN和注意力機制的文本摘要模型 2次下載
- 基于層次注意力機制的多模態圍堵情感識別模型 9次下載
- 基于語音、字形和語義的層次注意力神經網絡模型 14次下載
- 融合雙層多頭自注意力與CNN的回歸模型 6次下載
- 一種注意力增強的自然語言推理模型aESIM 9次下載
- 基于注意力機制的深度學習模型AT-DPCNN 12次下載
- 基于注意力機制的深度興趣網絡點擊率模型 5次下載
- 基于MASK模型的視頻問答機制設計方案 2次下載
- 一種創新的動態軌跡預測方法 476次閱讀
- Transformer模型在語音識別和語音生成中的應用優勢 1236次閱讀
- 基于YOLOv5s基礎上實現五種視覺注意力模塊的改進 1594次閱讀
- 基于選擇機制的自注意力網絡模型 5039次閱讀
- 如何進行PLC控制程序的設計詳細資料PPT說明 6010次閱讀
- 循環神經網絡卷積神經網絡注意力文本生成變換器編碼器序列表征 3288次閱讀
- 注意力機制的誕生、方法及幾種常見模型 4.1w次閱讀
- 深度分析NLP中的注意力機制 3884次閱讀
- OpenAI的研究人員開發了一套基于能量的神經網絡模型 3211次閱讀
- 一種城市交叉路口轉彎車輛軌跡預測方法 8349次閱讀
- 一種通過引入硬注意力機制來引導學習視覺回答任務的研究 5501次閱讀
- 北大研究者創建了一種注意力生成對抗網絡 4990次閱讀
- DeepMind為視覺問題回答提出了一種新的硬注意力機制 6244次閱讀
- PLC常用基本環節梯形圖和詳細文字說明詳細資料概述 1w次閱讀
- 基于注意力機制的用戶行為建模框架及其在推薦領域的應用 4836次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1AD庫封裝庫安裝教程
- 0.49 MB | 2次下載 | 免費
- 2PC6206 300mA低功耗低壓差線性穩壓器中文資料
- 1.12 MB | 1次下載 | 免費
- 3網絡安全從業者入門指南
- 2.91 MB | 1次下載 | 免費
- 4DS-CS3A P00-CN-V3
- 618.05 KB | 1次下載 | 免費
- 5常用電子元器件介紹
- 3.21 MB | 1次下載 | 免費
- 6Claroty與NIST網絡安全框架中文手冊
- 1.17 MB | 次下載 | 免費
- 7NXP-TJA1054AT 英文原版資料
- 0.77 MB | 次下載 | 免費
- 8PC3622 多相功能寬輸入同步升壓控制器中文手冊
- 0.84 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1貼片三極管上的印字與真實名稱的對照表詳細說明
- 0.50 MB | 106次下載 | 1 積分
- 2涂鴉各WiFi模塊原理圖加PCB封裝
- 11.75 MB | 89次下載 | 1 積分
- 3錦銳科技CA51F2 SDK開發包
- 24.06 MB | 43次下載 | 1 積分
- 4錦銳CA51F005 SDK開發包
- 19.47 MB | 19次下載 | 1 積分
- 5PCB的EMC設計指南
- 2.47 MB | 16次下載 | 1 積分
- 6HC05藍牙原理圖加PCB
- 15.76 MB | 13次下載 | 1 積分
- 7802.11_Wireless_Networks
- 4.17 MB | 12次下載 | 免費
- 8蘋果iphone 11電路原理圖
- 4.98 MB | 6次下載 | 2 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191390次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183342次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81588次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73815次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65989次下載 | 10 積分
工商網監
評論