針對經典的DV-Hop、Amorphous等免測距無線傳感器網絡（ WSN）定位算法信標節點選擇不可靠、距離模糊和距離估計不準確等問題導致定位精度低，難以適應傳感器節點分布不均勻應用的情況，提出了基于可靠信標和節點度估計距離的無線傳感器網絡定位算法（RDLA）。首先，通過跳數閾值和定位三角可靠度計算來選擇引入誤差小的信標節點;然后，利用節點度感知的距離估計方法計算單跳距離以解決距離模糊問題，在累積最小跳數路徑（SHP）距離并修正使估計的最小跳數路徑距離更準確;最后用雙曲線定位方法提高定位精度。Matlab R2012a仿真結果表明：在節點均勻分布的應用中，RDLA的平均定位誤差（ ALE）比DV-Hop算法及其改進算法小;在節點非均勻和具有覆蓋洞的C型分布的應用中，與DV-Hop算法及其改進算法相比，RDLA的ALE顯著降低，幾乎控制在28%以下。

　　無線傳感器網絡（ Wireless Sensor Network， WSN）是由部署在任務區域的大量傳感器節點通過自組織方式構建的信息采集網絡，可應用到健康護理、智能家居、戰場監控、環境監測、目標跟蹤等廣闊領域中，是當前的研究熱點。在大多數的應用中，傳感器節點必須明確自身位置才能詳細說明“在什么位置或區域發生了特定事件”，實現對外部目標的定位和追蹤2 ，但由于傳感器節點自身低功耗、微型化、資源有限等特點使得不可能給規模巨大的傳感器節點都配置全球定位系統（ Global Positioning System， GPS） 設備，必須為無傳感器網絡設計適用的節點位置獲取技術，即傳感器網絡節點定位。按照定位時所需的距離獲取方式，已有的定位方法主要分為基于測距（ Range based）的定位算法和免測距（ Range-free）的定位算法兩種 基于測距的定位算法通過測量未知位置節點和信標節點間的距離或方位角度，然后使用三邊測量法或三角測量法計算節點位置，經典算法包括接收信號的強度指示。
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