Control for Advanced Motion

　　本文將概述交流電機的控制策略，以滿足更高的精度和能源效率的要求。產品討論將包括模擬設備使DSP與數字信號控制器（Blackfin），飛思卡爾半導體（56f800），微芯科技（dspic33fj）和德克薩斯儀器（C28x）。

　　先進的運動控制是自動化過程中的一個關鍵因素，它提供了將重負荷移動到精確位置的能力，但今天電機的能源效率是一個關鍵問題。磁通矢量和基于矩陣的控制技術使得能夠使用電機繞組本身的反饋來確定目標的位置，并在需要時提供最大扭矩。

　　使用的算法如卡爾曼濾波器可以要求高性能的信號處理架構，如DSP和DSCs在這篇文章中討論的支持。

　　世界能源最大的單一消費國是電動機，根據國際能源署（IEA）于2011發表的一份報告，它是照明消耗量的兩倍。其中很大一部分代表交流電機。盡管交流電機比較便宜，但是交流電機的缺點是能源效率低。2030，沒有全面有效的能源‐效率的政策措施，從電動機的能耗預計將上升到13360太瓦每年二氧化碳的排放量為8570噸/年。先進的電子控制策略有望減緩這一增長。

　　Through electronic control， it is possible to improve the efficiency of AC motors to the degree that， with the right signal-processing algorithms， they become cheaper to run than more complex and expensive DC motors.

　　The IEA says that if all countries adopted best practice for industrial electric motors， by 2030 approximately 322 TWh of annual electricity demand would be saved， giving rise to corresponding savings of 206 Mt of carbon dioxide emissions.

　　The key to better efficiency is to provide only the energy required by individual phases with the motor at any given time. This is in stark contrast to traditional control techniques that calculated the average power needed to drive the motor. In its most basic form， all that a motor controller has to do is supply current to coils within the stator in sequence to generate a magnetic field that causes the rotor to move.