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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>Getting Real with Real-Time Control

Getting Real with Real-Time Control

2017-07-13 | rar | 0.11 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  Getting Real with Real-Time Control

  工業(yè)化在制造業(yè)、商業(yè)或休閑方面,使生活的各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化程度不斷提高,從而繼續(xù)塑造現(xiàn)代世界。賦予這些省力的裝置是一個(gè)大量的電動(dòng)工具:電機(jī)。雖然它們都利用和利用相同的電磁現(xiàn)象,但電動(dòng)機(jī)卻有多種形式。然而,最近的趨勢(shì)是使用低成本的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如同步交流和無刷(通常無傳感器)直流電動(dòng)機(jī)。正是馬達(dá)設(shè)計(jì)的多樣性,創(chuàng)造了效率權(quán)衡;他們所需的功率是根據(jù)他們生產(chǎn)的功率來衡量的。隨著工業(yè)化的發(fā)展,不可避免的環(huán)境影響意味著這種權(quán)衡正在引起更多的關(guān)注。對(duì)于國內(nèi)、商業(yè)和輕工業(yè)應(yīng)用,可以說,在汽車使用增長最快的情況下,趨勢(shì)是在不損害環(huán)境立法和社會(huì)關(guān)注的情況下,用最低成本期權(quán)平衡這種權(quán)衡。

  許多既定的電機(jī)設(shè)計(jì),如異步交流電機(jī)或直流刷,只需要基本的控制(圖1)。然而,通常情況下,電動(dòng)機(jī)的成本與其總效率成反比。因此,雖然自治電機(jī)可能不需要外部控制電路,但它們通常只返回較小的功率效率。通過引入“智能控制”,有可能進(jìn)一步降低建造成本,同時(shí)仍能提高總功率效率。為了充分利用這一優(yōu)勢(shì),制造商正在使用越來越多的功能強(qiáng)大的微控制器實(shí)現(xiàn)控制電路,使它們能夠從最簡(jiǎn)單、因此性價(jià)比最高的電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中獲得最佳性能。把成本從電機(jī)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向控制電子,這給微控制器制造商提供了一個(gè)機(jī)會(huì)來開發(fā)整個(gè)家庭,以滿足這個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的特定需求:數(shù)字信號(hào)控制器。

  Getting Real with Real-Time Control

  Figure 1: Microchip focuses on supporting the motors in green, which require intelligent control. Motors shown in yellow can be operated without intelligent control. (Source: Microchip)

  The need for digital control

  Digital signal controllers — or DSCs — are essentially an extension of the classic microcontroller architecture to include peripherals specifically targeting motor control and, more recently, a level of digital signal processing (DSP)。 While microcontrollers (MCUs) are typically very good at control functions, their relatively modest processing speeds make them less applicable to the ‘real-time’ demands of motor control, particularly when tasked with additional functionality. This has led to many manufacturers implementing a two-chip solution; using an MCU for control functions (such as checking safety switches, driving user displays and monitoring consumables), while the DSP runs an optimized algorithm to control the motor.

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