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陣面SAR天線由于它的高精度和高剛度的要求，以及它在發射時和工作時分別處于收攏和展開狀態的特征，絕大多數的星載SAR陣面都采用了可展開機構進行支撐，如美國海洋觀測衛星SEASAT、歐洲遙感民用雷達成像衛星ERS-1/2等。構型綜合作為機構創新設計的一種最有效的方法，適用于平面機構和空間機構創新設計。目前，對空間機構的構型綜合理論成果，主要集中在并聯機構的研究上。近十年來形成綜合方法主要可以分為3個派別1）基于位移子群，1978年Herve列出了全部12類位移子群，奠定了基于位移子群機構綜合的基礎，并只適用于具有位移子群結構的機構綜合。2）基于約束螺旋，該綜合方法是由我國學者黃真發展起來的，適用于一般過約束和無過約束的機構綜合。3）運動綜合法，楊廷力教授提出了基于方位特征集的綜合法。用該方法得到的機構為非瞬時機構，綜合過程物理意義明確，且適用范圍廣。基于螺旋理論，以過約束功率和加過約束功率同時等于零為依據推導出可展開機構在過約束下允許連續折展運動的條件。進而提出過約束可展開機構構型綜合流程。借助于該綜合方法對四棱錐可展開機構在公共約束為旋量一系的情況下進衍綜合，得到一系列過約束四棱錐可展開機構。
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