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傳統的傳感器節點通常采用電池供電。有限的電池能量限制了傳感器網絡整體的壽命，無線能量傳輸技術可將能量以無線方式從充電器發送至傳感器，從而可以徹底解決這一問題．無線可充電傳感網中的一個重要問題是無線充電器的布置問題，即，如何有效地布置充電器，使得傳感器網絡的整體充電效用最大化．已有的工作主要考慮的是全向充電器的布置問題，且充電器可布置的位置受限，如只能布置在三角形頂點或網格中的格點處，因此具有相當的局限性．首次考慮了有向充電器的一般布置問題，即，充電器充電區域為扇形，并且充電器可布置在區域內任何位置處，其朝向可任意調節，另外，首次基于實測數據建立了有向充電器的充電模型，并提出一系列創新方法將問題進行轉化，設計了一種近似比為（1—1/e）/（1+a）的高效算法-CDG（charger deployment-greedy）算法來解決這一問題．仿真實驗結果說明了CDG算法的有效性．與其他提出的兩種隨機算法相比，CDG算法的性能分別提升了將近300%和100%．
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