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無刷直流電機 （BLDC）引起眾多關注。與有刷 DC 電機相比較， BLDC 電機具有以下諸多優點：
? 省卻了機械換向器可實現更高速運行
? 電刷性能限制了 DC 電機的瞬態響應能力
? 直流電機電刷上的壓降增加了電機損耗
? 由于電樞電抗電壓導致的電刷缺陷限制了鐵心長度，從而降低了速度響應且增加了特定轉矩下的電機慣量
? BLDC 電機中的發熱源位于定子上，而 DC 電機的發熱源位于轉子上，因此 BLDC 的散熱更為容易
? 降低了音頻噪聲和電磁噪聲
無刷直流電機具有許多不同的種類，它們的區別在于：
- 定子中的相數不同
- 轉子上的極數不同
- 轉子和定子之間的相對位置不同 （即內轉子和外轉子結構的區別）
本應用筆記討論了三相電機。 AN1178，《智能風機控制》（DS01178A_CN）則對兩相電機進行了討論，而單相電機則是從兩相電機簡化、衍生而來。
BLDC 電機控制包括兩部分。第一部分是使電機以最高效的方式進行換相。第二部分是使電機速度控制在設定的參數范圍內。本應用筆記的目的在于展示如何在低成本單片機上實現高性能的無位置傳感器控制技術。所有演示軟件都在開環速度模式下運行。
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